Jak naprogramovat dron Tello nebo Robomaster TT, aby vás poslouchaly na povel?

Naprogramování dronu Ryze Tello pomocí mobilního telefonu

1. Stáhněte si zdarma aplikaci DroneBlocks pro Android nebo iOS.
2. Otevřeme aplikaci a vybereme si z úvodní nabídky Tello dron.
3. Po proklikání nápovědy se rovnou dostáváme do prostředí aplikace a můžeme začít chystat první misi. Funguje to opravdu jednoduše – pomocí levého menu dáváte za sebe příkazy, které má dron provést.

1. Začneme obligátně startem (takeoff), který přetáhnete doprostřed obrazovky.
2. Pokračujeme položkou „navigation“ – vybereme např. Fly up a přidáme, jak vysoko. Stejně tak můžete přidávat jiné směry a vzdálenosti, kolik má dron uletět.
3. Položka „camera“ vám zase dá možnost, aby dron automaticky udělal libovolný počet snímků ve vámi vybraném intervalu.
4. Další srandičkou je „flip“, pomocí které si nastavíte otočky a saltíčka, nebo „loops“.
5. A hodí se sekvenci zakončit přistáním (land).

Po naprogramování sekvence zapneme tlačítkem Tello, najdeme jeho ID pro propojení, a propojíme pomocí Wi-Fi s telefonem. V aplikace se nám zapne kamera Tella a můžeme to odpálit (Launch mission v 3 čárkách vpravo nahoře).

Naprogramování dronu Ryze Tello pomocí DroneBlocks na desktopu v jazyce Python

1. Přidáme si DroneBlocks jako aplikaci do prohlížeče (v našem případě Chrome).
2. Pokračujeme stejně jako na mobilu skládáním povelů do sekvence.

Naprogramování dronu Ryze Tello na desktopu v jazyce Python

1. Stáhněte si program Visual Studio Code.
2. Stáhněte si Python verzi 3.7.8.
3. Po instalaci obojího si Python nainstalujeme do Visual Studio Code (resp. napojíme rozšíření pro Python).
4. Dále si otevřu si příkazový řádek (CMD) a naistaluji si knihovny, které pro programování potřebuju. Pak je fajn počítač restartovat.
5. Danou knihovku s FaceTrackem si otevřu ve Visual Studio Code.
6. Začneme složkou Basic Movement a principiálně postupujeme podobně jako s DroneBlocks, kdy