Pár základních faktů o RTH
K RTH může dojít za těchto okolností:
- Stav baterie dosáhl úrovně, při které odhadnutý zbývající čas stačí jen k návratu na místo vzletu.
- Došlo ke ztrátě řídicího nebo obrazového signálu mezi dronem a ovladačem/telefonem.
- Vyvolal jej pilot stiskem tlačítka na ovladači nebo ikony na displeji telefonu.
Jak je uvedeno výše, RTH můžete sami zahájit dlouhým stiskem tlačítka s logem heliportu na ovladači (držet jej stisknuté po dobu cca 3 vteřin) nebo stiskem totožné ikony na levé části obrazovky DJI GO aplikace. Před zahájením si ale vždy ověřte, že domovský bod je uložen na správném místě a výška pro návrat je dostatečná. Jak na to?
Jak pracovat s dostatečnou výškou pro návrat dronu
Výška návratu na domovský bod závisí na nastavení RTH v aplikaci:
- Je-li zvolena konkrétní výška pro návrat, dron na ni vystoupá (za předpokladu, že je níže než tato výška) a až poté zahájí návrat na domovský bod.
- Je-li zvolen návrat při aktuální výšce, dron zahájí návrat ihned, a to ve výšce, ve které se nachází. Je-li vzdálen více než 20 metrů a méně než 100 metrů, bude dron za letu schopen detekovat překážky před ním a vyhýbat se jim (nadletět je). Je-li dron dále než 100 metrů od domovského bodu, při návratu je vyhýbání se překážkám vypnuto.
Jakmile dojde k zahájení RTH, je nastavena výška pro návrat a dron se nachází níže, nejprve na místě vystoupá do přednastavené výšky a následně zahájí RTH.
Je-li aktuální výška pod úrovní vzletové výšky (zobrazuje se v minusových hodnotách), dron nejprve vystoupá na výšku vzletu (na nulovou výšku), následně vystoupá do přednastavené výšky a až poté zahájí návrat.
Jakmile se dron při zahájení RTH nachází ve větší výšce, než jaká je přednastavená pro návrat, zamíří k domovskému bodu v aktuální výšce (nebude sestupovat na přednastavenou výšku), stejně jako kdyby byl v aplikaci nastaven návrat na aktuální výšce.
Nachází-li se dron horizontálně od místa vzletu blíže než 20 metrů, zahájí namísto návratu nad
